понедельник, 26 октября 2015 г.

Шагающий резонансный робот

"Resonant biped walker". Алгоритм с машиной состояний, PID-регуляторами и многими другими вкусностями в коде. Не забываем про специфическую настройку компилятора у Daniele Benedettelli - OPTIMIZATION LEVEL 0.


Комментариев нет:

Отправить комментарий

Самое популярное